軌道式集裝箱起重機(jī)是一種主要用于集裝箱鐵路轉(zhuǎn)運(yùn)場和大型集裝箱儲(chǔ)運(yùn)場的集裝箱裝卸、搬運(yùn)和堆放的門式起重機(jī)。它由主梁、剛性和柔性門腿、運(yùn)行小車、起升機(jī)構(gòu)、大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)、電氣系統(tǒng)、操作駕駛室等組成。
軌道式集裝箱起重機(jī)的工作原理是：當(dāng)需要裝卸或搬運(yùn)集裝箱時(shí)，操作員在駕駛室內(nèi)控制大車沿著軌道平穩(wěn)地移動(dòng)到目標(biāo)位置，然后控制小車沿著主梁移動(dòng)到集裝箱上方，再控制起升機(jī)構(gòu)將集裝箱吊起或放下。起升機(jī)構(gòu)一般采用自動(dòng)扣鎖器或伸縮臂叉桿來抓取或釋放集裝箱。為了保證吊運(yùn)過程中的安全和穩(wěn)定，軌道式集裝箱起重機(jī)還配備了減搖裝置、防風(fēng)錨固系統(tǒng)、防碰撞系統(tǒng)等。

無懸臂軌道式集裝箱門式起重機(jī)：這種起重機(jī)的結(jié)構(gòu)比較簡單，因?yàn)榧b箱不必通過門腿內(nèi)空間。它的小車運(yùn)行速度較低，一般不設(shè)減搖裝置。如果用戶要求減輕操作強(qiáng)度和提高生產(chǎn)率，則可以設(shè)置有減搖裝置。
有懸臂軌道式集裝箱門式起重機(jī)：這種起重機(jī)的結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，因?yàn)榧b箱必須通過門腿內(nèi)空間。它的小車運(yùn)行速度較高，一般設(shè)有減搖裝置。它可以在兩側(cè)或一側(cè)設(shè)置懸臂，以適應(yīng)不同的堆場布局。
雙懸臂型：雙懸臂型起重機(jī)的主要特點(diǎn)是主梁兩端都有懸臂，可以在軌道內(nèi)外側(cè)作業(yè)，適用于鐵路轉(zhuǎn)運(yùn)場和碼頭。起重量大，一般為 30-60 噸；作業(yè)范圍廣，可以覆蓋軌道兩側(cè)的集裝箱堆場；可以實(shí)現(xiàn)多層、多列的集裝箱堆垛；可以與船到岸集裝箱起重機(jī)配合使用。

軌道式集裝箱門式起重機(jī)的工作級(jí)別一般為A6或A72，適用于港口、鐵路貨場、碼頭等需要大噸位、大跨度、高速度的場合。
不同類型的軌道式集裝箱門式起重機(jī)的性能也有所不同。一般來說，雙懸臂型的起重量最大，但是結(jié)構(gòu)最復(fù)雜；單懸臂型的起重量次之，但是結(jié)構(gòu)較為簡化；無懸臂型的起重量最小，但是結(jié)構(gòu)最簡單。